太庙是皇帝祭祖的地方。周礼规定，祭祀礼仪左祖右社，故作为祖庙的太庙建在故宫左侧。
太庙占地18．4公顷，有围墙三重，建于明永乐十八年（1420年）。
大殿是重檐庑殿顶建筑，十一开间，面积2240平方米，殿基有须弥座三层，等级与太和殿同，大殿梁柱用沉香木包裹，其余构件由金丝楠木制成。其富丽堂皇与故宫的太和殿异曲同工。大殿名享殿，是举行正式祭祀活动时摆本朝历代皇帝牌位的地方。可以说，太和殿是皇帝活着时使用的，这里是已故皇帝灵魂活动的地方，所以地位规格相等。
中殿为九间，单檐庑殿顶，等级比前殿小一号，是平时放置皇帝灵位的地方。
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